Yoga (瑜伽) 源於梵文字根yui，意即綁住、結合、將人的注意力導向專注…瑜伽亦指和諧或融合。
「瑜伽」這個名詞當今已經被過度濫用，也被嚴重誤解。我們這個年代是時尚主義掛師，所以瑜伽也常被貶損為是一種時尚。有好多錯誤以及不完整的教導，都利用瑜伽的名義在傳播。很多西方人士以為它是一種健康美容的熱潮，其他人則以為它是一種宗教。這些都曲解了瑜伽的真義。
“瑜伽大師 Guru Swami Rama”
很多人以為瑜伽只是將身體扭成一團、拉筋動作、或是宗教活動，其實體位法只是瑜伽練習的其中一部份，亦不涉及宗教。
瑜伽是一套有系統的修行方法，有幾千年前歷史，瑜伽的教導向來都是師徒相傳的方式傳承延續至今。
西元前二百年前，聖者Patanjali 將瑜伽系統化，整理成《瑜伽經》，《瑜伽經》分四個章節，我們最常接觸的八支瑜伽的修行在第二章，一條分八個步驟的修行途徑:
一. Yama & Niyama 是瑜伽的十條戒律，Yama 是外在的道德戒律，遵行這些戒律，能導致行為轉變，以德行取代原本的缺失
二. Niyama 是規範個人的習慣，而能控制個人的行為，以紀律來自我修行，幫助修行人培養正確的心態及端正的行為
三. Asana 是為了維持身體的健康及控制身體，前提是體式必須是舒適及穩定的
四. Pranayama 是經由控制外在的呼吸之氣，來控制生命能量的細微之氣，能控制自己的呼吸才能控制到自己的心念
五. Pratyahara 是將感官收攝回來，是心能夠寧靜的前提
六. Dharana 是專注，將散渙的心念集中，刻意的專注力牽涉到意志力，當意志力增強了就能專注，一個人能專注，原本散亂的心會變得集中，而更有洞察力
七. Dhyana 能持續及無間斷地專注，讓心能穩定，所有的瑜伽練習，都是為了到達冥想境地而做的準備
八. Samadhi 這是最高意識境地，能覺悟到「本我」最終與梵合一